“蛟龙”号拍摄的“龙珠”海底作业场景。中科院沈阳自动化所供图
■本报记者 陆琦
“第一次在海底用‘龙珠’号拍摄‘蛟龙’号，心情太激动了。”8月18日，刚随“向阳红09”船回来的中科院沈阳自动化所副研究员何震接受了《中国科学报》记者的专访，讲述了他乘坐“蛟龙”号下潜并操作“龙珠”号的经历。
两天前，“蛟龙”号圆满完成试验性应用航次第一航段科考任务返回青岛。本航段中，由沈阳自动化所研制的“龙珠”号微型遥控潜水器（ROV）成功搭载在“蛟龙”号上开展海底作业。
“西北太平洋采薇海山区，当地时间7月16日早上7时，全体人员就位。”何震对自己的首潜，也是“蛟龙”号本航次的首次下潜，印象深刻。
7时28分，“蛟龙”号被布放入水；7时35分，开始下潜。与何震一同下潜的，还有国家深海基地管理中心潜航员付文涛和中船重工702所高级工程师叶聪。相比他们，第一次下潜的何震，心情既紧张又兴奋。
“下潜过程中，为节约能源把灯都关了，外面一片漆黑。快到海底的时候，打开灯光，眼前一亮——白色的沉积物、黑黑的富钴结壳，还有鳗鱼、海参、虾以及许多叫不出名字的海底生物非常漂亮。”何震说，“而沿着海山爬行，就像坐缆车的感觉，很有意思。”
8时54分，“蛟龙”号下潜到最大深度2424米，并开始海底作业。下潜时放在“蛟龙”号前侧采样篮里的“龙珠”号被“释放”出来，二者通过一根细细的光纤相连。
何震坐在“蛟龙”号舱内对“龙珠”号进行遥控操作，利用自带的摄像头，从外围拍摄“蛟龙”号的作业情况。对“蛟龙”号进行全景拍摄，到“蛟龙”号正前方拍摄它的机械手作业。
“这次完整记录了‘蛟龙’号进行沉积物取样的全过程。只是由于首次试验，担心在运动过程中作业较为危险，因此拍摄到的是‘蛟龙’号静止情况下的作业过程。”何震说。
“龙珠”号的设计目的，是与“蛟龙”号组成“子母式”协同作业模式。除了从外围拍摄“蛟龙”号外，还可到达“蛟龙”号难以进入的一些危险或狭小区域进行观测，在配备机械手的情况下可对轻小目标进行取样。在近10个小时的下潜作业中，“龙珠”号和“蛟龙”号协同配合，圆满完成所有预定工作内容，首次取得了“蛟龙”号海底作业影像资料，进一步拓展了“蛟龙”号的作业能力。
何震表示，接下来他们将对“龙珠”号的照明灯和摄像头进行升级，使拍摄的画面更加清晰；同时，还会在动力方面增加配置，提高“龙珠”号海底环境适应能力。
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