软体仿生机器人实验室（Soft Biomimetic Robotic Lab）由王峥教授领导建立，实验室目前主要研究方向有水下机器人平台（Robotic platform for underwater），软体驱动器（Soft Actuators），软体手（Soft gripper）以及双臂机器人协作（Dual-arm robotic collaboration）等。
一．研究助理-水下机器人方向 2名
职位描述：
1、依据项目或课题需求，负责机械结构设计或嵌入式控制系统的软件开发、上位机软件开发以及相关事务及日常相关事务；
2、配合实验室进行相关测试及调试，整理分析数据，协助课题完成。
职位要求：
1、机械结构设计职位要求：
机械及自动化等相关专业背景，本科及以上学历；
掌握机械原理与机械设计、理论力学与材料力学等相关知识；
熟悉工程图纸设计及其标准，熟悉常用机械工程材料及加工工艺；
熟练运用Solidworks、AutoCAD等软件进行结构设计；
2、嵌入式开发职位要求：
自动化、计算机或电子相关专业背景，本科以上学历；
熟练使用STM32控制器和相关IDE软件，熟练掌握C/C++开发；
掌握一定电子电路知识及相关硬件技能，具备优秀的动手能力，熟悉机电控制原理；
熟练使用Matlab、Labview进行上位机开发；
3、有良好的沟通、学习能力，具备良好的团队合作精神，为人诚信，做事认真，对机器人方向充满兴趣；
4、良好的英语听说读写能力，具备读取英文技术资料、学术文献的能力。
优先考虑：
1、熟悉机器人运动学和动力学知识，熟悉水下机器人运动特性及控制技术。
2、具有水下机器人（ROV、AUV）和无人机控制系统开发经验者；
工作地点：深圳市南方科技大学
福利待遇：
1、有市场竞争力薪资
2、符合国家法律规定五险一金
应聘者请将简历发至姚老师邮箱： yaosx@mail.sustech.edu.cn。 标题请注明：研究助理水下机器人方向+姓名+毕业学校+专业 ，邮件内请注明可开始工作时间。
二．研究助理-双臂机器人方向 1名
职位描述：
1、依据项目或课题需求，负责基于软体驱动器的gripper的嵌入式底层开发及日常相关事务；
2、根据项目需求，负责基于软体驱动器的人机交互中底层嵌入式开发工作
3、配合实验室进行相关测试及调试，整理分析数据，协助课题完成，促进课题进展；
4、总结优化工作内容、如系统开发文档、解决软件开发过程出现的新问题、系统优化。
职位要求：
1、机械电子、自动化、计算机等相关专业背景，本科及以上学历；
2、具备C语言嵌入式开发的经验，熟悉STM32\AVR\Arduino等相关微处理器；
3、掌握一定电子电路知识及相关硬件技能，具备优秀的动手能力，熟悉机电控制原理；
4、熟悉常用外设接口，如UART, ADC, IIC, CAN, SPI等；
5、有良好的沟通、学习能力，具备良好的团队合作精神,对机器人方向以及软体机器人底层控制充满兴趣；
6、做事细心，认真负责，有良好的工作习惯；
7、良好的英语听说读写能力，具备读取英文技术资料、学术文献的能力。
优先考虑：
1、有完整嵌入式项目主导经验者；
2、能使用C++\Python等进行简单上位机开发者；
3、熟悉使用Linux系统进行开发者；
工作地点：深圳市南方科技大学
福利待遇：
3、有市场竞争力薪资
4、符合国家法律规定五险一金
应聘者请将简历发至姚老师邮箱： yaosx@mail.sustech.edu.cn。 标题请注明：研究助理双臂机器人方向+姓名+毕业学校+专业 ，邮件内请注明可开始工作时间。
为防止简历投递丢失请抄送一份至：boshijob@126.com（邮件标题格式：应聘职位名称+姓名+学历+专业+中国博士人才网）
中国-博士人才网发布
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