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招聘岗位名称 |
Slam算法工程师 |
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招聘岗位序列 |
研究助理（RSR） |
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招聘人数 |
1 |
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岗位职责 |
1.设计和开发高精视觉定位与多传感器融合定位算法，基于激光雷达.IMU.码表.RGB-D摄像头等传感器信息的地图构建； 2.负责室内3D地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法的设计和实现； 3.与APP开发人员开发和完善机器人应用层系统 |
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招聘条件或要求 |
1、计算机、软件工程、数学、物理、机器人、人工智能等专业毕业，本科及以上学历； 2.熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法； 3.有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建、惯导、深度预测及类似项目开发的经历； 4.三年以上C++/python的编程经历，熟悉ros/opencv/github工具与linux系统； 5.熟悉机器人操作系统者(ROS)，熟悉嵌入式开发； 6.熟悉开源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有完整机器人产品研发经验者、机器人运动控制算法开发调优等相关经验优先。 7.较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神。
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用工方式 |
劳务派遣 |
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联系方式 |
联系人： |
宛老师 |
联系电话： |
021-61050229 |
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Email: |
wanjun@fudan.edu.cn（邮件标题注明：应聘某某岗位+本人姓名 ） |
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联系地址： |
上海市浦东新区金科路4560号金创大厦2号楼9楼 |
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招聘截止时间 |
2023-06-30 |
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信息来源于网络，如有变更请以原发布者为准。
来源链接：
https://hr.fudan.edu.cn/5b/f3/c15370a482291/page.htm
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