一、岗位信息
FYS24014海洋工程研究院
招聘类别：职工
截止时间：2024-05-31（23:59）
招聘人数：1名
二、职位职责
1.完成移动机器人ROS系统总体方案研究，协助实现功能模块集成及多机器人通信；
2.在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等，根据项目组的需求进行相关算法代码的编写和研发；
3.在实现运动控制的基础上，结合深度相机、激光雷达等传感器，进行ROS系统下的数据采集和处理；
4.能独立完成软件系统及模块的编码及测试；
5.负责编制与项目相关的技术文档；
6.根据项目具体要求，承担相关技术的设计与开发。
三、任职要求
1.电子、通信、计算机或相关专业毕业；
2.精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先；
3.具备丰富的Linux系统、机器人操作系统（ROS）使用经验；
4.具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先；
5.RoboMaster、智能车竞赛等相关竞赛获奖者优先。
四、其他信息
应聘方式：
请将个人简历发送至 lishaohui@sz.tsinghua.edu.cn 邮箱，邮件标题请注明“招聘岗位名称+姓名”。
简历接收截止日为2024年5月31日。
面试被录用者，将直接通知本人，未通知者，即未被录用，不再另发通知。
信息来源于网络，如有变更请以原发布者为准。
来源链接：
https://talent.sigs.tsinghua.edu.cn/recruit-fg/job/200/detail?from=PositionList
为防止简历投递丢失请抄送一份至：boshijob@126.com（邮件标题格式：应聘职位名称+姓名+学历+专业+中国博士人才网）
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